以SPI0为例：国微信3.1硬件初始化首要，国微信咱们需要在board初始化代码中装备SPI0相关的硬件：1).在rt_hw_board_init函数中增加以下代码：2).在BOARD_InitPins函数中增加以下代码：3.2Kconfig装备在board/Kconfig文件中增加:3.3驱动完成在drv_spi.c中完成SPI驱动的中心功用：1).界说SPI设备结构体：2).完成SPI装备函数：3).完成数据传输函数：4).完成SPI初始化函数：3.4增加依靠文件在Libraries/MCXA153/SConscript文件中增加：测验与验证为了验证SPI驱动的正确性，咱们能够进行一个简略的回环测验：翻开menuconfig使能spi0驱动短接MISO和MOSI引脚(P1_0和P1_2)进行自发自收测验,将MOSI(P1_0)和MISO(P1_2)引脚短接:运用以下测验代码：运转成果：定论经过本文，咱们具体介绍了如安在NXPMCXA153MCU上完成和优化RT-Thread的SPI驱动。
11月12日音讯，新闻据北京亦庄官方音讯，人形机器人马拉松搜集令昨日（11月11日）在北京经济技术开发区（北京亦庄）发布。由北京市经济和信息化局、周刊北京经济技术开发区管委会辅导的全球首个人形机器人马拉松比赛，周刊将以智能竞技亦马领先为主题于2025年在北京亦庄举办，现面向全球机器人沙龙搜集人形机器人参赛。
据报导，大众在11月10日举办的2024北京亦庄半程马拉松中，天工机器人在起点带来了扮演，经过姿势和互动为跑者们加油助威，在结尾处迎候各位参赛选手。▲图源亦庄机器人广告声明：国微信文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、国微信二维码、口令等方式），用于传递更多信息，节约甄选时刻，成果仅供参考，一切文章均包括本声明导出手机相册功用及截图主动打码功用一起，新闻跟着腾讯频道的继续晋级优化，新闻用户能够更方便高效地在频道内进行互动，并经过微信小程序、网页以及游戏内等场景方便拜访频道，发现更多感爱好的频道。
腾讯控股（00700.HK）11月13日发布了2024年第三季度财报，周刊其间移动终端月活泼账户数5.62亿，较去年同期上涨0.7%。2023年，大众QQ根据NT架构完结超24年的巨大底层代码重构，完成一套代码多端运转，多渠道体会一致。
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本年，新闻QQ继续完善QQNT架构的功用和功用，新闻为用户供给更流通、更安稳、更安全的服务，一起聚集用户体会进行快速迭代，优化并晋级了累计超越5000项关于鞭辟入里、文件、群、音视频、频道等中心功用的用户运用体会，如导出手机相册、鞭辟入里发图方法可选、截图主动打码等功用都广受用户好评。小米超级四电机必恭必敬的四个电机，周刊都能完成每秒500次的扭矩操控，周刊更安全、更安稳、更易操控，时刻坚持杰出的车身姿势，让一般人也有赛车手般的控车才能。
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智能底盘的开展才刚刚开始，新闻本次发布的技能只是一小部分，远没到咱们确定的结局。当然，周刊这样的功用并非做秀，强壮的举升力使车辆能轻松化解地上的强力冲击。
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